Lipas adalah thigmotropic, yang bermaksud mereka suka merasakan sentuhan. Mereka gemar untuk merasa sesuatu pada badan mereka. Sebab itulah kenapa lipas menjadikan rekahan dan tempat-tempat sempit sebagai tempat tinggal. Sentuhan dinding pada badan memberikan mereka rasa selesa.
Seperti kucing, lipas juga ingin dibelai. Mahukah anda membelai lipas?