Robert Kiyosaki merumuskan, untuk berjaya dan memiliki harta yang banyak adalah dengan mengetahui perbezaan aset dan liabiliti. Melalui pengalaman beliau sendiri, dia melihat orang yang tidak memiliki aset meskipun mempunyai gaji yang banyak akan sentiasa mengalami masalah kewangan. Manakala orang yang mempunyai aset akan memiliki kehidupan yang mewah.
Aset menjanjikan pulangan pada masa hadapan. Sesuatu yang mempunyai nilai ekonomi. Manakala liabiliti adalah sesuatu yang memerlukan anda terus membelanjakan wang ataupun sesuatu yang memiliki susut nilai. Sebagai contoh, jika anda memiliki sebuah rumah yang perlu dibayar setiap bulan, itu adalah liabiliti. Tetapi jika rumah tersebut tidak susut nilai dan disewakan, itu adalah aset.